Parmak ucu yürüme, yürüme esnasında yer ile ilk temasın topuk tarafından sağlanamaması ya da topuğun yer ile temasını olması gerekenden erken kesmesi ile karakterize durumdur. Erişkin tipi yürüme biçimi 3-4 yaş aralığında kazanılırken 2 yaşından küçük çocuklarda parmak ucu yürüme sık görülen bir durumdur ve çoğunlukla bir patolojiye işaret etmemektedir.
Ancak 2 yaşından sonra sebat eden parmak ucu yürüme alta yatan iskelet-kas sistemi ya da sinir sistemi hastalığı için ipucu veriyor olabilir ve mutlaka çocuk ortopedisti tarafından değerlendirilmesi gerekmektedir. Idiopatik parmak ucu yürüme (İPUY) altta yatan iskelet-kas sistemi ya da sinir sistemi hastalığının olmadığının kanıtlandığı yürümenin ilk temasının topuk ile yapılamadığı durumlara verilen isimdir.
Yapılan çalışmalar İPUY hastalarında 5.5 yaşa gelindiğinde %95 oranında iyileşmenin görüldüğüne işaret etmektedir. Tedavi seçenekleri arasında gözlem, fizyoterapi, cihazlama, botulinum toksin enjeksiyonu ve cerrahi sayılmaktadır.